(0,0)ROI�������������Modify UV0510152530354030405060708090100111740Uni6D：一种无投影失效的统一CNN框架用于6D姿态估计0Xiaoke Jiang 1 Donghai Li 1 Hao Chen 1 Ye Zheng 2,3 Rui ...
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31个ENS/Inria2个 LIGM，ENPC3个CIIRC CTUhttps://www.di.ens.fr/willow/research/robopose摘要我们介绍RoboPose，一种从单个RGB图像估计已知关节机器人的关节角度和6D相机到机器人姿态的方法。这是一个重要的问题，...
3825基于渲染和比较的...//ponimatkin.github.io/focalpose摘要我们介绍了FocalPose，这是一种神经渲染和比较方法，用于在给定单个RGB输入图像描绘已知对象的情况下联合估计相机对象6D姿态和相机焦距。这项工作的贡献
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